Mittlerweile hat meine Nibobee einige Upgrades bekommen. Der SRF08 Ultraschall Sensor ist auf einen HS-55 Servo montiert. Das Modul besitzt auch einen Lichtsensor.
Das Display ist ein 16x4 Anag Vision AV1640 Modul. Außerdem hab ich statt der AAA Batterien einen AA Block provisorisch montiert. Die AAA Batterien sind mittlerweile einfach zu schwach für die Peripherie.
Die Nibobee ist ein einsteigerfreundlicher aber gut erweiterbarer Roboter mit einem ATMega16 als Hauptprozessor. Der Prozessor bietet viele freie Pins für Erweiterungsexperimente. Die Pins sind bereits gut zugänglich auf der Platine ausgeführt.
Hier können Projekte verwaltet und direkt compiliert werden. Außerdem gibts Tutorials.
Folgende Programme habe ich bereits geschrieben:
Linienfolger mit Kollisionsdetector - Dieses Programm folgt einer Linie und versucht Hindernissen auf dieser Linie auszuweichen. Da ich ein Display an der Nibobee angeschlossen habe ist der Code für die Ansteuerung des LCDs im Programm enthalten. Falls ihr kein LCD angeschlossen habt, solltet ihr diesen Code entfernen.
Ultraschall Modul auf Servo - Dieses Programm fährt innerhalb eines schwarzen Kreises oder Rechteck und versucht Gegenständen auszuweichen. Außerdem bleibt die Nibobee damit stehen sobald es dunkel wird. Auch hier gilt, wer kein Display hat das #define in der ersten Zeile entfernen.
