Tuesday, 21. November 2017, 05:57

Menü
myStartpage
myCoding
myHowtos
myRCPlanes
myRobots
- Asuro
- Nibobee
myZitate
myImpressum
myStarter
myPics
Nibobee

 

Letztstand der Upgrades:

SRF-8 Ultraschallmodul (I2C) auf HS-55 Servo
2 Zellen Lipo mit 78S05CV stabilisiert und mit LipoSaver überwacht
BTM-222 Modul (UART) zur Kommunikation mit PC und Android
DSCP01 E-Kompass (I2C)
2 superhelle blaue Scheinwerfer LEDs

Umgesetzte Aufgabenstellungen:

Schneller Linienfolger -> Finite State Machine mit PD-Regler kombiniert
Rekonstruktion einer gefahrenen Linie -> Algorithmus von oben kombiniert mit E-Kompass bzw. Odometrie und an gnuplot gesendet
Navigieren im Raum und Hindernisse erkennen -> Servo und Ultraschall
Radar -> Servo und Ultraschall
Kommunikation mit PC und Handy -> BTM-222 und putty bzw. BluetoothSPP Pro

 

 

 

 

Offizielle Nibobee Page

Die Nibobee ist ein einsteigerfreundlicher aber gut erweiterbarer Roboter mit einem ATMega16 als Hauptprozessor. Der Prozessor bietet viele freie Pins für Erweiterungsexperimente. Die Pins sind bereits gut zugänglich auf der Platine ausgeführt.

http://www.roboter.cc/

Hier können Projekte verwaltet und direkt compiliert werden. Außerdem gibts Tutorials.

 

Folgende Programme habe ich bereits geschrieben:

Alle Funktionen - Alle bisher implementierten Funktionen über Bluetooth steuerbar (nicht bereinigt, working code)

Linienfolger mit Kollisionsdetector - Dieses Programm folgt einer Linie und versucht Hindernissen auf dieser Linie auszuweichen. Da ich ein Display an der Nibobee angeschlossen habe ist der Code für die Ansteuerung des LCDs im Programm enthalten. Falls ihr kein LCD angeschlossen habt, solltet ihr diesen Code entfernen.

Ultraschall Modul auf Servo - Dieses Programm fährt innerhalb eines schwarzen Kreises oder Rechteck und versucht Gegenständen auszuweichen. Außerdem bleibt die Nibobee damit stehen sobald es dunkel wird. Auch hier gilt, wer kein Display hat das #define in der ersten Zeile entfernen.

Playbach für ATMega1284p - Nibobee mit Tuning Kit spielt Melodie von Bach mit den Motoren

Doku1, Doku2 - Das ist alles was ich noch an Doku gefunden habe, wenn Interesse besteht, dann kann ich das Projekt ausführlicher dokumentieren.

 

Websitebaker is Free Software released under the GNU/GPL License. - design by masterhomepage.ch